Какая синтаксическая связь называется согласованием? управлением? Приведите примеры.

При согласовании надо изменить главное слов и посмотреть, что происходит с зависимым. Если зависимое слово изменяется вслед за главным. Дикий кабан-дикому кабану-дикого кабана

При управлении главное слово меняется, а зависимое меняться может, но не меняется при изменении главного Край земли-края земли-краю земли