Звонкий согласный д на конце слова произносится ... ?

Нет не произносится. Звонкие на конце слов оглушаются. Произносятся как т. Но если после этого слова будет идти слово, которое начинается с гласного или со звонкого согласного звука, то он звучит как Д. Это хорошо видно в предлогах. Например: поД юбкой. у предлога буква Д читается как Д. И в то же время: поД тёткой, Д читается как Т. Можно послушать и такие примеры: гороД (Т) с нами, гороД (Д) будет