Каково происхождение слова запятая? Какие слова русского языка родственны этому слову?

Говорят, что от глагола запяти ‘остановить’. История чуть ли не от 14 века. Родстственные, я думаю пятнать, пятка ... Как производные запинаться, запинка. Знак препинания, разделяющий слова, группы слов, выделяющий интонации в предложении и делящий сложные предложения на более простые ...