что такое простая повелительная форма и что такое повелительная форм в ед. ч

Простая повелительная форма - особая форма глагола, что заставляет сделать что-либо другому человеку. К примеру, приказать.

Повелительная форма в ед. ч. - это когда глагол (повеление) направлено к единственному предмету.

Ед. ч. - сходи, налей, отдай, принеси и. т. п.

Мн. ч. - сходите, налейте, отдайте, принесите и. т. п.