В чём схводство и различие мягкого и твёрдого знака

Разделительный твердый знак пишется только после приставок на согласный и перед буквами е, ё, ю, я - подъезжаю, к примеру. разделительный мягкий знак пишется во всех остальных случаях перед буквами е, ё, ю, я, и.