Чем по значению отличаються слова воин и вояка

Воин - Человек, который служит в армии, воюет, тот, кто сражается с врагом.

вояка - тот, кто воюет задиристо и незадачливо

Воин - это тот человек, который сражается с врагом. Он является солдатом, бойцом.

Вояка имеет то же значение, что и воин. Но это слово уже звучит с иронией, шуткой, разговорной интонацией. Слово воин более твердое, более серьезное.