Образование деепричастий совершенного и несовершенного вида

Деепричастия совершенного вида образуются от глагола совершенного вида прошедшего времени и образуются суффиксами - в, - вши, - ши.

деепричастия несовершенного вида образуются глаголом настоящего времени суффиксами - а, - я. редко от глаголов будущего времени - учи, - ючу