Мы сидели на крыльце, покосившемся от старости. морфологический разбор причастия.

Покосившемся - каком? - причастие (форма глагола)

н. ф. - покосившийся

действительное, сов вида, возвратное,

в прош. времени, в ед. ч. в предложном падеже, в ср. роде

синт роль - определение