Орфограмма к словам "грохочет, чтобы, упираться, прикасаешься"

Грохочет-грОхот (безуд. гласная в корне);

Чтобы, Что_бы-слитное и раздельное правописание местоимения с частицей и союзов;

Упираться-пира//пер (чередующиеся гласные в корне);

Прикасаешься-кос//кас (чередующиеся гласные в корне).