Каковы правила пунктуации при обособление обстоятельствах?

1) Если обособленное обстоятельство выражено деепричастным оборотом или одиночным деепричастием, то с двух сторон ставятся запятые

2) Если выражено наречием, например: сидя, молча, стоя, то запятая не ставится.

Он сидел молча.

3) Если производные предлоги "Несмотря на", "Вопреки" и т. д. стоят перед глаголом, то ставятся запятые.

Вчера, несмотря на плохую погоду, я пошел гулять.

Если же производный предлог стоит после глагола, то запятые не ставятся

Она пошла на тренировку несмотря на запреты врача.