Мотивируй выбор окончаний существительных: вслед за Лермонтов ..., за селом Нелидов ..., зачитываться Есенин ..., повтор дороги Пушкин ...

Вслед за Лермонтовым, за селом Нелидовым, зачитываться Есениным, повтор дороги Пушкиным.

Все просто: большинство русских фамилий имеет формальные показатели. Например, суффиксы-ов-, - ин-: Лермонтов, Есенин, Пушкин. Эти фамилии склоняются по единой системе форм множественного числа.