Гнёзда строят прямо на земле. Разберите предложение по главным членам.

Гнёзда дополнение строят сказуемое прямо наречие на предлог (можно не указать) земле обстоятельство

Теперь:

От главного слова задаем вопрос

строят (что?) гнезда

строят (как?) прямо

строят (где?) на земле.