Древние люди лазили за гусеницами, служившие им пищей. правило почему стоит запятая и три примера

Это причастный оборот.

На письме он выделяется запятыми.

Примеры:

1. Время, проведенное вместе с книгой, нельзя считать потерянным.

2. Во дворе бегали дети, играющие в какую-то забавную игру.

3. Утро, наполненное морозной свежестью, было прекрасно.