Почему приставки следует делить на такие группы

В зависимости от принципа написания они делятся на три группы:

1) приставки, которые пишутся всегда одинаково Например: отхватил, отнёс, отдеру (приставки А не бывает, сделал, сбежал (приставки З не бывает и. д.)

2) приставки, которые подчиняются фонетическому принципу написания (приставки на - З и - С) То есть, если корень начинается со звонкой гласной, то приставка заканчивается на звонкую. Например: раЗНосить, раСПугать

3) приставки ПРЕ - и ПРИ - зависят от значения, которое они привносят в слово (см. правило правописания ПРЕ-/ПРИ-