Какие суффиксы у глаголов неопределенной формы?

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой (инфинитивом). Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она: представляет глагол в словаре; имеет свои формообразовательные суффиксы: - ть, - ти, - чь: читать, нести, испечь; из всех грамматических признаков сохраняет лишь вид (совершенный / несовершенный), переходность / непереходность, возвратность / невозвратность. Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать?