Гласные звуки в словах данной пары одинаковые или разные мал-мял, лук - люк, сэр - сер, нос - нёс.

Да, т. к. йотированные гласные только смягчают согласную и дают полноценную гласную. Т. е. мял-[м' а л], люк-[л' у к], сер-[с' э р], нёс-[н' о с]. У них различаются только согласные звуки, гласные одинаковы.