Чем отличаются звуки человеческой речи от любых других звуков?

Когда человек говорит мы слышим четкую и ясную речь. Мы понимаем каждое слово. И если нужно ответить то отвечаем. Но ексли падает предмет например мы можем услышать звук дребезгов. И иногда звуки бывают раздражительны (звук доски; звук зубов при срешевание) а иногда приятными (пение птиц