Чем отличаются родственные и однокоренные слова?

У однокоренных общий корень

Родственные слова - однокоренные: дом, домик, домовой ... В них меняются приставки и суффиксы.

Если изменяется только окончание, то это формы одного слова (при изменении числа, падежа, рода ...).