Чем различаются значение слов пела и напевала

1. Приставка на - 2. Напевала тихонько, спокойно (мне так кажется), а петь можно и весело, задорно

Напевать-Петь тихо, вполголоса или про себя. 2. Воспроизводить голосом мотив, мелодию ...

Петь-Издавать голосом музыкальные звуки, исполнять вокальное произведение ...

Сравнить можно и самому исходя из этих терминов. Лично я считаю, что напевать более тихое исполнение чего-либо, в отличии от пения.