Проверочное слово прикосновение предлагать предложить усложнять излагать

Здесь не безударные гласные, а корни с чередованием

-кас - и - кос - : а пишется, если после корня есть суффикс а

-лаг - и - лож -; а пишется, если после корня есть суффикс а

а усложнять можно проверить сложно, там нет чередования, тк корень - слож-

Здесь нет проверочных слов.

ПрикОсновение, предлОжить, услОжнять - нет после корня суффикса а, значит, пишем в корне О.

ПредлАгать, излАгать - после корня есть суффикс а, значит, в корне пишу А.