Однако, как нам пояснил эксперт, урегулирование можно производить в компании, которая выдавала полис. Почему "как нам пояснил эксперт" выделено запятыми?

Вводное слово - слово (или словосочетание), входящее в состав предложения, но не вступающее с его членами в синтаксическую связь.

Можно его убрать-

Однако урегулирование можно производить в компании, которая выдавала полис.

будет тоже самое, но менее понятно

Вводная конструкция, вводные слова - источник сообщения (кому принадлежит сообщение)