Как проще всего выучить падежи? Возможно ли в стихах?

Да.

Иван (Именительный падеж)

Родил (Родительный)

Девчонку (Дательный падеж)

Велел (Винительный падеж)

Тащить (Творительный падеж)

Пелёнку (Предложный падеж)

Нам учитель так говорил

А вопросы так: И. п. - (есть) что? кто?, Р. п. - (нету) кого? чего?, Д. п. - (дать) кому? чему?, В. п. - (вижу) кого? что?, Т. п. - (горжусь) кем? чем?, П. п. (думаю) о ком? о чём? Это очень легко и просто!