Что такое залог в русском языке (объясните простыми словами)

Залог. - это глагольная категория, которая выражает действие к субъекту и объекту действия с основными членами предложение - подлежащим с дополнениями

Залог бывает действительный и страдательный.

действительный (сам предмет совершает действие) например: лампа светит

страдательный (действие совершает другой предмет) например: стол освещается лампой.

т. е. залог - это отношение действия к предмету