Синтаксический разбор предложения:

Солнце, коснувшись вершин Алтая, стало медленно погружаться в далекий синий мир.

Также морфологический разбор слова коснувшись

(Повеств., невоскл., прост., двусост., распр., осложнено однородными сказуемыми.)

[-, (=), (=) ]

Коснувшись

1-деепричастие

2-н. ф. - коснуться (неопределенная форма глагола)

неизменяемая форма, совершенный вид, прошедшее время

3-коснувшись-сказуемое