Транскрипция слова прикасается

П - [п] - согласный, парный глухой, парный твёрдый

р - [р'] - согласный, непарный звонкий, сонорный, парный мягкий

и - [и] - гласный

к - [к] - согласный, парный глухой, парный твёрдый

а - [а] - гласный

с - [с] - согласный, парный глухой, парный твёрдый

а - [а] - гласный

е - [й'] - согласный, непарный звонкий, сонорный, непарный мягкий[и] - гласный

т - [ц:] - согласный, непарный глухой, непарный твёрдый

с - -

я - [а] - гласный