Для чего нужны определенно-личные предложения в речи?

Чаще всего употребляются в разговорной речи между знакомыми. Когда не нужно называть объект действия, к примеру:

- Сходи в магазин.

То есть, такие предложения относятся непосредственно к участникам разговора.

Так же употребляются в литературе для избежания повторений или для поддержания строя предложения (текста)

" Красуйся, град Петров ..."