Что такое повелительное и условное наклонение?

Повелительное наклонение - форма наклонения, выражающая волеизъявления (приказ, просьбу или совет). Например: иди, пойдём, говорите.

Усло́вное наклоне́ние - наклонение, обозначающее действия, желаемые или возможные при определённых условиях.

Повелительное наклонение обозначает действие, которое велят, просят, советуют совершить: опрыскивай водой. Повелительное наклонение образуется путем прибавления суффикса - и к основе настоящего (будущего простого) времени или без суффикса: нести - несут - неси. Во мн. ч. прибавляется постфикс - те: несите