Правило проверки падежных окончаний причастия. (составьте правило)

Причастие, как и прилагательное, отвечает на вопрос "какой?", "какая?", "какое?" и "какие?" Оно склоняется, то есть изменяется по падежам точно так же, как прилагательное. Значит и окончание у него определяется, как у прилагательного

Для начала возьмем три ключевых слова для каждого склонения: 1-рука, 2-плечо, 3-грудь. Далее следует задавать вопросы:

Мы пришли на пол ...

Поле-3 скл.

Мы пришли на плечЕ-окончание Е

Значит полЕ окончание Е.