Глаголы, отвечающие в начальной форме на вопрос что делать?

образуют

неопределенную форму глагола или инфинитив (просто другое название) несовершенного вида. Так как вопрос "что делать?" не имеет приставки ("делать", а не "сделать"), то и глагол, отвечающих на этот вопрос не имеет приставки. Глагол, не имеющий приставки, является глаголом несовершенного вида. Например, что делать? жить, верить, любить, надеяться.