Что значит простая повелительная форма

Глаголы в повелительном наклонении выражает побуждение к действию, приказ, просьбу. глаголы в форме 2 лица (верь, живи), не изменяется во времени в единственном числе нет окончания, во множественном окончание - те.

форма глагола повелительного наклонения образуется от основы настоящего или будущего простого времени с помощью суффикса - и - или нулевым окончанием (пишут-пиши, 4 решают-решай)