Чем выражена грамматическая связь в словосочетании

Грамматическая связь в словосочетаниях выражается с помощью окончания или окончания и предлога, например: участвовать в экспедиции. Смысловая связь в словосочетаниях устанавливается по вопросу, который ставится от главного слова к зависимому, например: гулять (где?) в парке.