Как проверить окончания у - рокочЕТ, стелЯТся, клеЯТ, рогочУТ, колЕТ.

Все зависит от спряжения глагола:

есть глагол на - еть или - оть в неопределенной форме, то пишется - ет,-ете,-ем и т. п.

если глагол на - ить, соответственно - ит, - ят, - ите и т. п.

Рокочет - рокотать

Стелются - стелить, являтся исключением!

Клеят - клеить

Рогочут - роготать

Колет - колоть

Рокочет-1 спр. (что делать?-рокотать, оканчивается на - ать), стелятся (я думаю не верно). Пишется стелются (глагол 1 спр., исключение), клеят (2 спр., что делать-клеить, оканчивается на - ить), рогочут (может рокочут?). Рокочут (1 спр., что делать? рокотать, окончивается на - ать). Колет (1 спр., что делать? колоть, оканчивается на - оть).