Страшное лиловое небо почему писать без запятой?

Потому что эти прилагательные обозначают разные признаки. В трудных случаях я делаю так: проверяю, можно ли заменить крайнее прилагательное другим любым словом, то есть проверяю, может ли "лиловое небо" быть не только "страшным", но и красивым, например.