Синтаксический разбор предложения:

Лётчики решили помочь пленённой рекой рыси, и, обогнув обрыв, вертолёт пошёл на посадку, которая не обещала быть мягкой.

Летчики-сущ., решили помочь-гл., плененной-причастие, рекой-сущ., рыси - сущ., и - союз, обогнув-глагол, обрыв - сущ., вертолет - сущ., пошел-гл., на - предлог, посадку-сущ., которая - нареч., не - предл., обещала-гл., быть - гл., мягкой-прил. (Повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, сложное.)