Синтаксический разбор - Основная задача оратора - воздействие на ум, чувства, действия слушателей.

Основная (опред.) задача (сущ.) оратора (сущ.) - воздействие (сущ.) на ум, чувства, действия (3 сущ.) слушателей (сущ.).

Повествовательное, не восклицательное, простое, двусоставное, грамматическая основа: задача - воздействие, распространённое, осложнено однородными дополнениями.