Как определить парный и непарный, мягкий и твердый, глухой и звонкий согласный звук

Парные например Д Т, Ж Ш

тоесть если у буквы есть другая буква, схожая по звучанию, то они парные

мягкий и твердый определяется по гласной, которая стоит после согласной, например НЕбо, Н мягкая потому что после нее стоит Е, а Е смягчающая гласная

глухие и звонкие они слышатся