Что такое усекаемая форма глагола?

Чтобы определить, какой вид основы у каждого конкретного слова, надо к инфинитиву подобрать форму настоящего времени. В инфинитиве выделить суффикс и посмотреть, если в личной форме этот суффикс сохранился, значит, это неусекаемая основа, а если выпал, то - усекаемая.

Прыгать - прыгаю - неусекаемая (Н/У)

Видеть - видишь - усекаемая основа (У)