Разбор слов по составу:

Устная, собеседников, договорятся, слушающий, письменного, мгновенно, осмысливаются, последовательно.

Устная - уст (корень), н (суффикс), ая (окончание), устн (основа)

Собеседников - со (приставка), бесед (корень), н (суффикс), ик (суффикс), ов (окончание), собеседник (основа)

Договорятся - до (приставка), говор (корень), ят (суффикс), ся (постфикс)

Слушающий - слуш (корень) ающ (суффикс), ий (окончание)

Письменного - письм (корень), е (суффикс), нн (суффикс), ого (окончание)

Мгновенно - мгнов (корень), е (суффикс), нн (суффикс), о (окончание)

Осмысливаются - о (приставка), смысл (корень), ива (суффикс), ют (окончание), ся (постфикс)

Последовательно - по (приставка), след (корень), ов, ат, ель, н (суффикс), о (окончание)

Не уверена, что все правильно

Устная:

корень "уст"

суффикс "н"

окончание "ая"

собеседников:

приставка "со"

корень "бесед"

суффикс "ник" "ов"

окончание нулевое

договорится:

корень договор

окончание ят

суффикс ся

слушающий

корень слуш

суффикс а, ющ

окончание ий

письменного

корень письмен

суффикс н

окончание ого

мгновенно

корень мгновен

суффикс н, о

осмысливаются

приставка о

корень смысл

суффикс ива, ся

окончание ют

последовательно

приставка по

корень след

суффикс ова, тель, н, о