Когда пишется одеть, а когда надеть?

Ну, чёткое правило я сформулировать не смогу, но я запоминаю следующим образом: надевают НА что-то (кого-то), а одевают кого-то (что-то).

Пример:

Я надену шапку (на голову). Я одену (кого?) младшую сестру.

И т. п.

Одеть кого-то, например: младшую сестру

Надеть на себя что-то, например: кофты или штаны