Разберите слова по составу

Шлёпать-шлёпайте-шлёпаете

Идти-идите-идёте

Шагать-шагайте-шагаете

Шлеп - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шлепа - основа

ид - корень, ти - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), ид - основа

шаг - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шага - основа

шлеп - корень, а - суффикс, й - суффикс, те - окончание, шлепай - основа.

ид - корень, и - суффикс, те - окончание, иди - основа.

шаг - корень, а - суффикс, й - суффикс, те - окончание, шагай - основа

шлеп - корень, а - суффикс, ете - окончание, шлепа - основа

ид - корень, ёте - окончание, основа - ид

шаг - корень, а - суффикс, ете - окончание, основа - шага