Разобрать как часть речи глагол пригрело

Пригрело - глагол, обозначает действие,

н ф - пригреть

морфологические признаки: постоянные: совершенный вид, невозвратный, переходный, первое спряжение

непостоянные: в изъявительном наклонении, п рошедшее время, второе лицо средний род, единственное число

Пригорело

1. Глагол

2. Пригореть - неопредлен. форма

3.1 спр.

4. Прошедшее время

5. Единственное число

6. Средний род (оно пригорело)

7. Пригорело (что сделало?) молоко

В седьмом пункте подчёркиваешь слово "пригорело" как сказуемое (двумя чертами)