Сделать синтаксический разбор предложения:

Я все-таки выскочил из спального мешка и, трясясь от холода, зажег заготовленную растопку.

Я - подлежащее, выраженное сущ.

Выскочил - сказуемое, выраженное гл.

Спального - определение, выраженное прилагательным.

Из мешка - обстоятельство, выраженное сущ.

Трясясь от холода - деепричастный оборот (на письме выделятся, как обстоятельство)

Зажег - сказуемое, выраженное гл.

Заготовленную - определение, выраженное причастием.

Растопку - дополнение, выраженное сущ.