Вы знаете, где и какая книга лежит у вас на столе и где лежит

ручка, карандаш. Определить тип подчинения и составить схему

Вы знаете (о чем?), где и какая книга лежит у вас на столе и где лежит ручка, карандаш. (сложно подчинённое предложение с придаточными изъяснительными (дополнительным)) [Вы знаете], (где и какая книга лежит у вас на столе) и (где лежит ручка, карандаш).