Морфологический разбор слов: пошел, научат, наливаю, завожу

Пошёл - приставка "по","шёл"-корень, нулевое оканчание, суффикс "л".

Научат - приставка "на", "учат" - корень, нулевое оканчание.

Наливаю - приставка "на", "лив"-корень, "а" - суффикс, оканчание "ю"

Завожу - приставка "за, "вож"-корень, оканчание "у", нулевое оканчание.