Продолжите ряд от коренных членов с глаголами на тся и ться

Буква ь пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает

на вопросы что делать? что сделать?

На небе начали (что делать?) появляться первые звёзды.

Буква ь не пишется в формах глагола, которые отвечают на вопросы

что делает? что сделает?

На небе скоро (что сделают?) появятся первые звёзды.

Саша (что делает?) учится читать.

Если в предложении нет подлежащего, и вопрос к глаголу поставить

нельзя, значит этот глаг