Разберите по составу: выросли,

радости,

плакало,

трудиться,

сидится.

Вы - префикс (приставка) рос - корень л - суффикс и - окончание вырос - основа слова

рад - корень ост - суффикс и - окончание радост - основа слова

плак - корень а - суффикс л - суффикс о - окончание плака - основа слова

труд - корень и - суффикс ть - окончание ся - постфикс труди - основа слова

сид - корень ит - окончание ся - суффикс

Выросли - приставка вы корень рос суффикс л окончание и основа выросл радости-корень радост окончание и основа радост плакало - корень плак суффиксы а л окончание о основа плакал трудиться - корень труд окончание и ться подчеркнуть сидится-корень сид окончание и тся подчеркнуть