Как узнать когда пишется в окончание - ываю - а когда - иваю-

Если глагол 1 спряжения - ешь, если 2-го - ишь.

Спряжение глаголов определяется по неопределенной форме.

II спряжение

все глаголы на - ить (кроме 3 исключений)

7 глаголов на - еть: видеть, ненавидеть, обидеть, зависеть, терпеть, вертеть, смотреть

4 глагола на - ать: гнать, дышать, держать, слышать

I спряжение

глаголы брить, стелить, зиждиться

все глаголы на - еть (кроме 7 исключений)

все глаголы на - ать (кроме 4 исключений)

все остальные глаголы на - оть, - уть, - ть и др.