В средневековой Европе улицы выглядели совсем иначе, чем сейчас.

синтаксический разбор

(что?) улицы - подлежащее.

Улицы (что делали?) выглядели - сказуемое.

Улицы выглядели (где?) Европе - обстоятельство.

Улицы выглядели (как?) совсем иначе - обстоятельство.

Улицы выглядели (какой?) средневековой - определение.

Улицы выглядели (когда?) чем сейчас - обстоятельство.