В каких формах dhtvtyb глагола пишется сочетание тся?

Я тебе напишу полное правило!

Сочетание ться пишется при вопросе что делать?, что сделать? В общем когда в вопросе стоит мягкий знак в конце к примеру: (что делать?) писать

А словосочетание тся пишется когда в вопросе не стоит мягкий знак к примеру: (что делает?) пишет

Если в воспримет нет ь то тся

А если в воспримет есть ь то ться

Если я правильно поняла вопрос