Если в предложение есть слово "нельзя" оно отрицательное?

Конечно, ведь отрицательное предложение - это предложение, в котором чаще всего есть отрицательные местоимения или наречия: никогда, никуда, не за чем, нельзя.

Туда ходить нельзя. можно заменить предложением Не ходи туда!